Back to the previous page
Robotiq gripper with tactile sensor pads.

The pads. תופסן
בעל רפידות שמכילות חיישנים של מגע

The pads that improve the grasping abilities. מבט מוגדל על הרפידות

The tactile sensor pads replace the usual fingertips
and connect to a data acquisition module at the base of the gripper.
Software is then used to interpret data from the tactile sensors,
to determine the quality of the good grasp.

The tactile sensor was developed by the CoRo lab.
The Control and Robotics laboratory
in Montreal, Canada.

התוכנה קולטת את הנתונים
מתוך החיישנים שממוקמים בתוך הרפידות
ולאחר מכן התוכנה מנתחת את הנתונים
וקובעת את עוצמת האחיזה

In the image we see a water droplet
that rests on the surface of the tactile sensor.
Even its light weight generates a significant measurement.
צילום עבור הדגמה
בצילום רואים טיפה של מים
החיישן מספיק רגיש
כדי לזהות את המשקל שלה



Back to the previous page